在哲学上，卢梭主张感觉是认识的来源，坚持自然神论的观点；强调人性本善，信仰高于理性。
在社会观上，卢梭坚持社会契约论，主张建立资产阶级的理性王国；主张自由平等，反对大私有制及其压迫；提出天赋人权说，反对专制、暴政。
在教育上，他主张教育目的在培养自然人；反对封建教育戕害、轻视儿童，要求提高儿童在教育中的地位；主张改革教育内容和方法，顺应儿童的本性，让他们的身心自由发展，反映了资产阶级和广大劳动人民从封建专制主义下解放出来的要求。
卢梭的主要著作有：《论人类不平等的起源和基础》《社会契约论》《爱弥儿》《忏悔录》等。
卢梭主要著作有《论人类不平等的起源和基础》、《社会契约论》、《爱弥儿》、《忏悔录》、《新爱洛漪丝》、《植物学通信》等 。
1.《论人类不平等的起源和基础》：是卢梭应法国第戎科学院的征文而写的论文。
文中提出了私有制的出现是人类不平等的起源这一鲜明思想。
在阐发政治思想性质这一问题上，其重要性仅次于后来的《社会契约论》；而在思想体系上，《论人类不平等的起源和基础》可视为《社会契约论》的基础和绪论；
2.《新爱洛伊斯》：是一部书信体小说，写一对青年的恋爱悲剧。
平民知识分子圣普乐在贵族家担任教师，一个来自社会底层的青年，具有不屈的人格，与他的学生贵族小姐朱丽，一个向往纯洁的爱情而又无法全然脱离封建家庭的女子发生恋情，受到朱丽父亲的阻挠，酿成悲剧；
3.《社会契约论》：分为四卷，第一卷论述了社会结构和社会契约，第二卷阐述主权及其权利，第三卷阐述政府及其运作形式，第四卷讨论几种社会组织。
法律、道德以及人类一切的文明。
全句是：“人是生而自由，却无往不在枷锁之中。
自以为是其他一切的主人的人，反而比其他一切更是奴隶”，是卢梭对其所处社会时代人的生存状况作出的概括性论断。
一方面原则上肯定了自由是人与生俱来的禀赋和权利，是人的本性；另一方面又指出现实中的人生活在不自由状态之中，饱受种种奴役。
人处在原则与事实的矛盾之中，是因为人不能主宰自己。
要获得自由，人必须与套在人身上的种种枷锁、不平等相区分、做斗争。
即人在社会生活中服从经自己同意的法律，道德生活中听从良心的呼唤，卢梭称这样的人为公民，他认为只有公民才配享有自由。