励磁:生成磁场；直流电动机中一般有两套绕组:励磁绕组和电枢绕组；励磁绕组和电枢绕组之间的连接关系就形成他励，并励，串励，复励四种励磁方式。
一.他励直流电机：
1.励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机；
2.永磁直流电机也可看作他励直流电机。
二.复励直流电机：
1.复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组：
2.若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励；
3.若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
他励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时不一定会出现飞车现象。
原因如下：
1.他励直流电机励磁回路断线时，定子的剩磁很小，相当弱磁的人为特性。
理想的空载转速很高，电动机</a>负载较轻时，容易使电机的转速上升很高，造成飞车。
2.轴上有重的负载，电动机将转矩不够而转速低甚至转不起来。
转矩是和磁通与电枢电流的乘机成正比的。
结果是建不起足够的反电势而过电流跳闸，不会引起飞车。
3.轴上有重负载时，电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，容易烧毁电枢绕组。