一般情况下直流电动机的电枢磁场方向总是对准交轴，称为交轴电枢反应。

励磁磁动势的方向总是与交轴的方向垂直，所以般情况下，电动机</a>的电枢磁动势方向和励磁磁动势的方向垂直。

磁动势的标准定义是：电流流过导体所产生磁通量的势力，是用来度量磁场或电磁场的一种量，类似于电场中的电动势或电压。

它被描述为线圈所能产生磁通量的势力，这样科学家就能够用它来衡量或预见通电线圈实际能够激发磁通量的势力。

电枢：在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。

对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子。

对于电动机来说，它是产生电磁力的部件。

电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。

在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。

而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。