岳飞的师傅是周侗。
根据清代钱彩所著的《说岳全传》记载，周侗是岳飞的师傅。
周侗，约公元1040年至公元1119年，北宋末年的著名武术大师，人称陕西大侠铁臂膀周侗。
周侗另外较为著名的徒弟有：卢俊义：绰号玉麒麟，武艺高强，棍棒天下无双，江湖人称河北三绝；林冲：外号豹子头，是东京八十万禁军教头；史文恭：曾一箭射死梁山寨主晁盖。
岳家军是宋代名将岳飞率领的军队，根据学者王曾瑜考证，岳家军最多时达十万人，分为十二军，平均每军八千余人，各军常各自出击，其中有一支“背嵬军” 为岳飞亲军，由岳飞之子岳云统领，有骑兵八千和步兵数千。
岳家军是南宋初年岳飞领导的抗金军队，岳家军以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军，飞申明纪律， 加强训练 ，号“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金贵族有“撼山易，撼岳家军难”之语，部队久驻鄂州、襄阳，世居其地，南宋末年抗击 金蒙 的将士，犹多其子孙，岳家军只是民间的说法，并不是官方承认的。