1.平面力系：力矩，包括主矩，逆时针绕向为正，顺时针绕向为负；
2.空间力系：力矩逆正顺负的判别方法是右手螺旋法则：四指沿转动方向弯曲，姆指伸直代表转动轴线，若姆指向书外，或姆指向与转轴正向，则力矩转向为逆时针，符号为正。
反之，矩转向为顺时针，符号取负。
弹性势能与物体的自身材料有关，物体由于发生弹性形变，各部分之间存在着弹性力的相互作用而具有的势能叫做弹性势能。
在工程中又称弹性变形。
势能的单位与功的单位是一致的。
确定弹力势能的大小需选取零势能的状态，一般选取弹簧未发生任何形变，而处于自由状态的情况下其弹力势能为零。
弹力对物体做功等于弹力势能增量的负值。
即弹力所做的功只与弹簧在起始状态和终了状态的伸长量有关，而与弹簧形变过程无关。
弹性势能是以弹力的存在为前提，所以弹性势能是发生弹性形变，各部分之间有弹性力作用的物体所具有的。
如果两物体相互作用都发生形变，那么每一物体都有弹性势能，总弹性势能为二者之和。
二力杆是只在两个力作用下平衡的刚体，通常不考虑重力。
而如果所受的两个力的分力作用效果时，该杆件处于静定状态。
对于静定杆，其所受的两个力的方向一定在同一条直线上，且大小相等，方向相反。
杆与绳的受力特点不同，由于杆既能发生纵向的拉伸或压缩形变，又能发生横向形变，所以杆对物体的作用既可以是沿杆方向的拉力或推力，也可以是在其它任意方向上的弹力。
如果把杆视为刚体，则杆的弹力可以发生突变。