从延庆自驾到南戴河的路线：从起点出发，行驶36米，左转进入湖北西路；沿湖北西路向东行驶269米，右前转进入环岛；沿东关环岛向东行驶32米，右转离开环岛；向东南行驶19米，左前转进入妫水北街；沿妫水北街向东南行驶490米，直行进入妫水南街；沿妫水南街行驶
1.3公里，右前转进入环岛；沿迎宾环岛行驶91米，右前转离开环岛；沿妫水南街向南行驶623米，直行进入海川路；沿海川路向南行驶879米，直行进入232省道；沿232省道行驶
6.6公里，直行；行驶
1.7公里，直行进入京藏高速；沿京藏高速行驶5
7.3公里，靠右；行驶
1.1公里，直行进入五环；沿五环行驶2
7.7公里，靠右；行驶
1.4公里，直行进入京沈高速；沿京沈高速行驶进入驼峰路；沿驼峰路行驶
2.5公里，直行进入戴河大街；沿戴河大街向西南行驶288米，左转；向东行驶44米，到达目的地。
1.2公里、210国道直行
1
1.6公里、黄延高速右转行驶12
4.8公里、双拥大道左转行驶
1.5公里、轩辕大道右转行驶
4.2公里到达黄帝陵。
共计14
3.4公里。
2.从延安驾车出发，途经左转进入南大街
1.3公里、210国道直行
1
1.6公里、黄延高速右转60.7公里、309国道直行
4.4公里、210国道直行4
5.1公里、解放路直行
2.3公里、210国道直行3
3.9公里、双拥一条街右转行驶
1.7公里、轩辕大道右转行驶608米到达黄帝陵。
共计16
1.6公里。
国务院下属的人民武装警察部队的国旗护卫队执行。
国旗护卫队一般指天安门国旗护卫队，是天安门广场上每天从事升降国旗工作和升旗台警卫工作的中国人民武装警察，隶属于中国人民武装警察部队北京市总队。
天安门国旗护卫队的前身为武警天安门国旗班，从1982年12月28日接替中国人民解放军卫戍区部队，正式担负天安门广场升降国旗和国旗哨位守卫任务。
1990年国务院，中央军委授与天安门国旗班国旗卫士荣誉称号。
1991年5月1日，国旗班扩编为武警天安门国旗护卫队。
国旗护卫队以护卫国旗为使命，以弘扬爱国主义精神为己任，以展现当代大学生团结进取，积极的精神风貌为目标。
经党中央批准，自2018年1月1日起由人民解放军担负国旗护卫和礼炮鸣放任务。
武警国旗护卫队完成使命，将成为历史。
武警天安门国旗护卫队的番号将取消，转隶中国人民解放军三军仪仗队。