在历史上以及《三国演义》中并未提及赵云、关羽、张飞和诸葛亮四人的师傅是谁。
由小说可知，二人在和刘备讨伐黄巾军之前连武器都无。
因此人们一般认为，关羽和张飞没有师傅，没有学过具体武艺。
诸葛亮的老师是水镜先生司马徽。
司马徽，字德操，颍川阳翟人。
东汉末年名士，精通经学。
有水镜先生之称。
司马徽为人清雅，有知人之明，并向刘备推荐诸葛亮、庞统。
其才华始终未得施展，一生湮没不彰。
赵云的老师是童渊，童渊晚年收赵云为关门弟子，传其毕生所学，赵云在百鸟朝凤枪的基础上创造出自己的成名绝技七探盘蛇枪。
在元代戏曲设定和部分民间小说中，赵云是童渊晚年所收的徒弟，但是在正史以及《三国演义》中没有记载。
是的，都是属于猛将一类的人物，三国志中评说关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣，羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风，然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。
意思是关羽、张飞都被世人称作是万人敌，是当今世上最勇猛的武将，关羽曾经在曹操帐下报恩效劳，而张飞为大义毅然释放虎将严颜，都有一国名士的风范，但关羽性格耿直又很恃才自傲，张飞脾气暴躁又不恩待属下，因为张飞关羽的缺点而导致失败，是很正常的自然现象。
张飞的武力强到连吕布也有顾忌，张飞醉酒，吕布夺徐州，素知飞勇，亦不敢相逼就是吕布对张飞武力的评价，可以看出张飞的武力之强。
关羽温酒斩华雄、略胜老黄忠、老年平庞德三例就已经证明关羽的武力绝对厉害了，虎牢关之战是关羽的颠峰武力，立下了威震乾坤第一功的名号。
1.关羽的性格特点：集忠于君，善与友，正义，武力，智慧，勇气，毅力，大志于一身。
骄傲，狂妄，轻敌，量小，不能容物，争勇斗狠的一介武夫，不识大体；
2.曹操的性格特点：猜忌，奸诈，温情， 狠毒，宽容， 报复心强；
3.张飞的性格特点：勇武过人，粗中有细，重情义，惜英雄重英雄，脾气暴躁，对士兵非常严厉。