1、定义计算方法：减速比=输入转速/输入转速减速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩，电机功率电机功率输入转数，使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,RV63减速机，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,S系列减速机,如何避免蜗轮蜗杆减速机部件的过度磨损，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,蜗轮丝杆升降机的产品说明。
减速机装配型式分为摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机。
摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机的区别：
1.摆线针轮减速机是以面输出，空回和背隙很小，而涡轮蜗杆减速机是以轴输出，背隙大；
2.涡轮蜗杆减速机允许输入的转速范围低，而摆线针轮减速机允许输入的转速范围大；
3.摆线针轮减速机的结构和运转模式复杂，而涡轮蜗杆减速机的结构简单；
4.摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机相比价格便宜。
减速机向相关部件及其作用：
1.检查孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油；
2.通气帽使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏；
3.轴承盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
4.定位销：为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销；
5.油面情况：检查减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器；
6.放油螺塞：换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏油的垫圈；