走步不算犯规，走步属于违例。
关于篮球规则只是对篮球运动中对违规的限制，有2种：
1.犯规。
犯规只发生在身体接触中，有打手，带球撞人，阻挡，和技术犯规，除了技术犯规，其他犯规都只有身体接触才可能造成。
2.违例。
即对一些约定俗成的东西的违反，有2次运球；带球走，俗成走步；限制区3秒违例，只要进攻或防守球员在限制区内停留3秒，即发生3秒违例； 防守5秒违例，当被防守球员紧逼贴身防守时，最多只能停留5秒之前把球传出去或投篮，不然5秒违例；带球8秒违例，即当一次进攻开始的时候，从后场拿球后，要在8秒钟之内将球运过半场到达前场，不然就发生带球8秒违例；进攻24秒违例，即当一次进攻开始的时候，从后场一得到球，必须在24秒钟之内尝试投篮，至少在24秒之内投篮一次，否则发生24秒进攻违例。
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走步的好处：
1. 步行能增强心脏功能，使心脏慢而有力;
2. 步行能增强血管弹性，减少血管破裂的可能性;
3. 步行能增强肌肉力量，强健腿足、筋骨，并能使关节灵活，促进人体血液循环和新陈代谢;
4. 步行可以增强消化腺的分泌功能，促进胃肠有规律的蠕动，增加食欲，对于防治高血压、糖尿病、肥胖症、习惯性便秘等症都有良好的作用;
5. 在户外新鲜空气中步行，大脑思维活动变得清晰、灵活，可有效消除脑力疲劳，提高学习和工作效率。
据有关专家测试，每周步行三次，每次一小时，连续坚持4个月者与不喜欢运动的人相比，前者反映敏锐，视觉与记忆力均占优势;
6. 步行是一种静中有动、动中有静的健身方式，可以缓解神经肌肉紧张。
据专家测定，当烦躁、焦虑的情绪涌向心头时，以轻快的步伐散步15分钟左右，即可缓解紧张，稳定情绪。