蚯蚓的刚毛分布在蚯蚓的表面，就像皮肤表面的汗毛一样，分布在体表。
不过，蚯蚓的刚毛可以在肌肉的牵拉下伸缩、运动，正是由于刚毛的存在，才使蚯蚓能够运动。
刚毛就是蚯蚓的移动工具，刚毛能够抓住地面，只要地面有凹凸不平之处，刚毛就能够抓住这个地方，增大身体与地面的摩擦力，并使肌肉的收缩产生的动力拥有支撑点，使身体向前。
总而言之，刚毛起到固定支撑作用和辅助运动作用。
蚯蚓刚毛的作用是协助运动，支撑和固定身体，使身体向前运动，蚯蚓刚毛的末端，可以与周围环境粗糙的表面相接触，有所支撑，与环肌、纵肌协调作用完成运动。
刚毛：在蚯蚓的腹面处的有小突起，用手抚摸有粗糙不平的感觉。