具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。
曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
1.朝霞不出门，晚霞行千里。
2.朝霞暗红雨凄凄,晚霞青白行千里。
3.青霞白霞，无水烧茶。
4.日落胭脂红，不雨就起风。
5.早怕南云漫，晚怕北云翻。
6.朝起红霞晚落雨，晚起红霞晒死鱼。
7.朝霞不出门，晚霞晒死人。
杨志，是中国古典小说《水浒传》中的人物，绰号青面兽，杨家将后人，武举出身，曾任殿帅府制使，因失陷花石纲丢官，后在东京谋求复职不果，穷困卖刀，杀死泼皮牛二，被刺配大名府，得到梁中书的赏识，提拔为管军提辖使。
在护送生辰纲时，结果又被劫取，只得上二龙山落草，三山聚义后加入梁山，在梁山排第十七位，上应天暗星，位列马军八骠骑兼先锋使，征方腊时病逝于丹徒县，追封忠武郎。
鲁智深，是《水浒传》中的人物，绰号花和尚，本名鲁达，是渭州经略府提辖，因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。
而后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草，三山聚义后加入梁山泊，排第十三位，上应天孤星，担任步军头领，在征四寇的战役中累立战功，生擒方腊后在杭州圆寂，追赠义烈昭暨禅师。