第一次：刘备仰慕诸葛亮的才干，想请他帮助自己统一国家，三人来到隆中，但孔明不在，他们失望而归；第二次：回到新野，刘备听说诸葛亮已回来，叫人立即备马，到了草屋，书童说诸葛亮被人请走了，三人怏怏而回；第三次：刘备打算三访孔明，三人第三次来到隆中，离草屋还有半里多地，刘备便下马步行，这时，诸葛亮在午睡，为了不打扰他，刘备恭敬地在台阶下等候，张飞见了，由于生气想放火，但没有，孔明醒来，谈论起国家大事，诸葛亮见刘备三顾茅庐，诚心诚意，便答应与刘备共图大业。
"三顾茅庐"叙述了刘备求贤若渴、三请诸葛亮出山辅助蜀汉的故事。
"三顾茅庐"在现在也有招聘贤才、不耻下问、虚心请教的意思.《三国演义》中的“三顾茅庐”叙述了东汉末年,刘备听闻诸葛亮具有治国才能，故前往诸葛亮居住之地卧龙岗,拜请诸葛亮出山辅佐蜀汉，刘备经过前后三次对诸葛亮的真诚拜访，终于请得诸葛亮出山辅佐蜀汉。
“三顾茅庐”在现代社会也有不同的理解，关于刘备是否拜访过诸葛亮也有一定的争议，易中天先生在《百家讲坛.易中天品三国》中有过详细的推测。
《三顾茅庐》故事出自《三国演义》，《三国演义》作者是罗贯中。
下面为罗贯中简介：罗贯中，名本，字贯中，号湖海散人，元末明初小说家，《三国志通俗演义》的作者。
山西并州太原府人，其它主要作品有小说：《隋唐两朝志传》《残唐五代史演义》《三遂平妖传》《水浒全传》。
《三国志通俗演义》简称《三国演义》，是罗贯中的力作，这部长篇小说对后世文学创作影响深远。
除小说创作外，尚存杂剧《宋太祖龙虎风云会》。
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