后轮是主动轮，静摩擦，摩擦力方向与运动方向相同。
前轮是被推着向前的，是被动轮，所受摩擦力是阻力，阻力肯定和自行车的前进方向相反啦，即与车前进方向相反。
自行车后轮的每一时刻和地面接触的点都有一个向后运动的趋势，但是没有向后运动，这个趋势造成了静摩擦。
后轮的静摩擦力是动力，方向和前进方向一致。
前轮的滑动摩擦力是阻力。
自行车行车规则：
1.遵守信号灯的指示，不闯红灯、不抢道。
2.骑车时要注意四周，不低头猛骑。
4.在骑自行车时，特别是在车流比较集中的路段，不要随便改变行驶路线。
5.不酒后骑车。
6.骑车时不要使用手机。
7.骑车时不撑雨伞，雨天应该穿雨衣，最好选择鲜艳的雨衣，如黄色。
8.下雪与化雪天最好不骑车，以防路滑出现意外。
9.避免结伴成群并排骑车，骑车时也不要和同伴互相嬉戏。
10.不骑车带人。
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1.不载重货，因为自行车负载太重，必然惯性也大，遇到紧急情况刹车不及时，容易造成交通事故。
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2.不应该为了借力，把手扶在机动车上行驶。
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3.骑自行车转弯时，应该减速慢行、伸手示意转弯方向，需要的时候可以摇铃。
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4.除了必要时伸手打手势外，双手尽量保持握把的状态。
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5.遇到颠簸路段时，最好下车，推车步行。
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6.遇到老弱病残者动作迟缓，要给予谅解，主动礼让。
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7.不能把自行车随意乱停乱放，要遵守停车规则。
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根据管理实践，自行车为非机动车，非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行，否则将违反交通法规：
2.遇有前方路口交通阻塞时，不得进入路口；
3.向左转弯时，靠路口中心点的右侧转弯；
4.遇有停止信号时，应当依次停在路口停止线以外，没有停止线的，停在路口以外；
5.向右转弯遇有同方向前车正在等候放行信号时，在本车道内能够转弯的，可以通行，不能转弯的，依次等候。