在材料拉伸或压缩过程中，当应力达到一定值时，应力有微小的增加，而应变却急剧增长的现象，称为屈服，使材料发生屈服时的正应力就是材料的屈服应力。
流体的屈服应力是指对于某些非牛顿流体，施加的剪应力较小时流体只发生变形，不产生流动。
当剪应力增大到某一定值时流体才开始流动，此时的剪应力称为该流体的屈服应力。
任何物体在外力作用下都会发生形变，当形变不超过某一限度时，撤走外力之后，形变能随之消失，这种形变称为弹性形变。
如果外力较大，当它的作用停止时，所引起的形变并不完全消失，而有剩余形变，称为塑性形变。
塑性材料处于比例极限和屈服极限之间时的状态称为“持豫”状态，单晶体材料没有此阶段，这是多晶体材料的几何效应所致。
材料的比例极限又称为“弹性极限”，该点卸载后材料的应变消失;材料恢复到初始状态，工件的失效状态显然不是该点所致。
屈服极限值是材料出现明显的塑性变形应力值，工件出限塑性变形永久性变形即告失效。
塑性材料，在外力作用下，虽然产生较显著变形而不被破坏的材料，通常将材料经拉伸试验后，断裂延伸率大于5%的材料是评判塑性材料的基础。
可进行模锻、冲压、挤压等加工或成型。
具有较强的抗冲击、抗振动能力，塑性材料有低碳钢、铜、铝和其他金属材料，还有塑料以及橡胶等。