西汉一朝，徐州共封十二代楚王。

第一代楚元王刘交，西汉诸侯王，汉太祖高皇帝刘邦四弟，在位23年，死于公元前179年；第二代楚夷王刘郢客，其父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟，死于公元前175年；第三代楚王刘戊，汉高祖刘邦四弟楚元王刘交之孙，因参与“七国之乱”汉王朝平定自杀，死于公元前154年；第四代楚文王刘礼，在位三年卒，谥曰文，死于公元前151年；第五代楚安王刘道，西汉宗室，楚文王刘礼之子，在位22年，死于公元前130年；第六代楚襄王刘注，在位14年，死于公元前116年；第七代楚节王刘纯，在位16年，死于公元前101年；第八代楚王刘延寿，在位32年，因与广陵王谋反，被宣帝诛杀于公元前69年；随后国除，此时徐州没有楚王，直到公元前51年，宣帝才又把自己的儿子定陶王刘嚣派来徐州作了第九代楚王，后又传三代，至王莽时绝。

十二代楚王中，前八代为刘交及他的子孙，后四代为刘邦世系。