1.新桥哲雪是主人公。
动画中设定的学年为小学五年级，设定画中的则是四年级。
去大阪的奶奶那里玩回来时乘坐了新干线希望号被黑暗军团袭击，驾驶着JHR夺去的Bratcherlu2号改造而来的哲雪机器人。
因为支持铁胆火车侠的功劳而被任命为JHR少年队员。
帮助了铁胆火车侠他们相识并成为知己，好像很讨厌蔬菜和毛虫；
2.女主人公是神田皆代，是主角哲雪的同班同学，在她父亲于东京站内所开的咖喱饭店中做帮忙看店的女看店员。
初期登场次数比较多，初时性格比较迟钝，不过到第三系列的时候自我意识过剩；
3.希望号由300系电车变身而来的主人公铁胆火车侠，有着开朗不服输的性格。
必杀技是能够增幅发射太阳光芒的，但是该绝招在恶劣的天气下无法使用。
《铁胆火车侠》在中国大陆播出，玩具由龙昌国际代理。
《铁胆火车侠》中的人物有：希望号、使者号、阳光号、窥探号、力神号、警官号、速魔头号、E2闪电流星号、博士号、霹雳火神号、狙击手号、希望之光号、南海忍者号、火速E3号、黑暗使者号、马虎恶魔号、安全卫士号、银色魔头号、E4铁锤号、寿星号、星星号、罗曼史号、欲望号、霹雳雷电号、消防号。
故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的希望号、阳光号等铁胆火车侠。
这些火车侠平时每天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来来往往的旅客。
可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们作对。
这些坏蛋想尽了各种方法达到突出自己的目的。
机智勇敢的火车侠们凭借自己拿手绝技，与黑暗军团巧妙周旋，机智作战，并在中学生哲雪和米娜娅的帮助下，每一次都能战胜黑暗军团，赢得胜利。