因为柴油机热效率高，虽然柴油的燃烧值比汽油略低一点，但每一次喷入的燃料能比汽油机更充分的燃烧，热效率几乎达到了40%，这是汽油机不能企及的。
它是由德国发明家鲁道夫・狄塞尔于1892年发明的，为了纪念这位发明家，柴油就是用他的姓Diesel来表示，而柴油发动机也被称为狄塞尔发动机。
汽油机是用汽油作燃料的一种电火花点火式内燃发动机。
柴油机压缩比高，柴油燃烧产生的空气更多，另外在扭矩设计上柴油机也大，汽油机一般都是高转速，扭矩小，汽油机功率不一定小，只是依靠高转速实现的，所以相同转速，相同排量，柴油机功率大，汽油机的材料要求高，造价高，汽油机效率一般要比柴油机低百分之十，没有柴油机经济、耐用、环保，柴油机缺点是噪音大，提速稍慢。
1.因为汽油机汽车相比柴油机汽车的燃油经济性较差，汽油机的燃油不能得到完全充分的利用，而柴油机的利用率更高也就更有劲。
柴油发动机的每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。
但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大且不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。