诸葛亮平定南中之后，经过两年准备，公元227年冬天，带领大军驻守汉中。
汉中接近魏、蜀的边界，随时找机会进攻魏国。
离开成都的时候，诸葛亮给后主刘禅上了一道奏章，要后主不要满足现状，妄自菲薄；要亲近贤臣，疏远小人；并且表示他决心担负起兴复汉朝的责任。
这道奏章就是历史上有名的《出师表》。
诸葛亮到了祁山，决定派出一支人马去占领街亭，作为据点。
当时他身边还有几个身经百战的老将。
单单看中参军马谡。
因错用马谡而失掉战略要地，街亭。
魏将司马懿乘势引大军15万向诸葛亮所在的西城蜂拥而来。
当时，诸葛亮身边没有大将，只有一班文官，所带领的五千军队，也有一半运粮草去了，只剩2500名士兵在城里。
众人听到司马懿带兵前来的消息都大惊失色。
诸葛亮登城楼观望后，城中只留2500士兵留守，城门打开，不费一兵一卒，击退司马懿，此为历史上著名的空城计。
按常规的解释，最后的话当然有道理：兵法说：知彼知己，百战不殆。
诸葛亮深深地了解司马懿，才巧设了空城计。
司马懿生性多疑，他只知道诸葛亮平生不曾弄险，但却不知置之死地而后生的道理，结果聪明反被聪明误。
另外，诸葛亮知道司马懿刚愎自用，必然不会听取别人的意见，所以在关键时刻。
诸葛亮才敢于弄险，并且一举成功。
但从三国历史的角度上来看，司马懿当时应该是认为，不管真的是空城还是有埋伏，他要是进去，要么弄死诸葛亮，要么就是被诸葛亮弄死。
他能死吗，不能，诸葛亮能死吗，也不能。
为什么司马懿被重用，因为他有本事吗，不是，因为诸葛亮，诸葛亮没了，他也就没前途可言了。
所以他故意夸大对方力量，危言耸听，假装中计，为的是要牢牢掌握魏国武装力量之大权，以期一旦时机成熟，实现自己的政治目的?夺取魏国政权。