传统的路径规划算法有模拟退火算法、人工势场法、模糊逻辑算法、禁忌搜索算法。
模拟退火算法：一种适用于大规模组合优化问题的有效近似算法，它模仿固体物质的退火过程，通过设定初温、初态和降温率控制温度的不断下降，结合概率突跳特性，利用解空间的邻域结构进行随机搜索；人工势场法：它模仿引力斥力下的物体运动，目标点和运动体间为引力，运动体和障碍物间为斥力，通过建立引力场斥力场函数进行路径寻优；模糊逻辑算法：模拟驾驶员的驾驶经验，将生理上的感知和动作结合起来，根据系统实时的传感器信息，通过查表得到规划信息，从而实现路径规划；禁忌搜索算法：一种全局逐步寻优算法，是对人类智力过程的一种模拟。
通过引入一个灵活的存储结构和相应的晋级规则来避免与会搜索，并通过藐视准则来赦免一些被紧急的优良状态，以实现全局优化。
将一个或多个图层链接到一个运动引导层，使一个或多个对象沿同一条路径运动，这种动画形式就叫路径动画。
制作路径动画的步骤如下：
1.创建元件，引导层所引导的必须是元件，包括：影片剪辑、图形、按钮以及文字等。
在制作路径动画时，首先要做的就是创建元件。
2.创建引导层和被引导层，在普通图层上单击时间轴面板中的“添加运动引导层”按钮，该层的上面就会添加一个引导层，同时该普通层缩进成为“被引导层”，如图所示。
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3.编辑引导层创建好元件后，接下来就需要编辑引导层，首先是创建引导层，然后在引导层中绘制出引导线，也就是元件的运动轨迹。
包括：（1）添加运动引导层：单击时间轴面板中的“添加运动引导层”按钮，就可以在当前层的上方添加一个引导层。
（2）添加引导线：创建好引导层后，还要在引导层画上引导线，可以使用各种绘图工具来绘制出所需的线条。
引导线是一种功能线，在生成的swf文件中是看不到引导线的，所以只需画出引导线，而不必理会颜色和粗细。
4、向被引导层中添加元件，使元件的注册中心吸附到引导线上，“引导动画”最基本的操作就是使一个运动动画“附着”在“引导线”上。
所以操作时特别得注意“引导线”的两端，被引导的对象起始、终点的2个“中心点”一定要对准“引导线”的2个端头，如图所示。
5、创建元件的动画：选择元件所在图层，单击右键选择“创建补间动画”。
路径识别监察机制是采用在主线上布设车牌识别设备的布设方法，在高速公路网内存在二义性路径两点之间的路径断面上设立门架，在门架上安装车牌识别设备，车牌识别器自动识别来往车辆的牌照号码，在后台通过拆分模型拆分比对进行拆账。
路径识别监察解决路径识别问题时采用两种思路，一种思路是寻求精确识别的方式，对每一辆车的行驶路线做精确识别，实现精确收费。
另外一种思路是采取模糊拆分的方式，首先按照最短路径进行收费，然后采用车牌识别设备在路段上识别经过该路段的车辆，通过对识别的车辆建立一个相对公平、公正、公开的拆分结算模型。