液压传动的简介和原理：
1.液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术，如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志；
2.基本原理，液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件液压缸或马达把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动，其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带，链条和齿轮等传动元件相类似，在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
液压传动的优点如下：可以在运行过程中实现大范围的无级调速。
在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
液压传动的效率一般为0.8~0.85，至于机械传动，包括皮带传动，齿轮传动，链轮传动，他们的机械效率都不相同，比如：皮带传动的机械效率仅为0.75左右，而齿轮传动则有0.85以上的机械效率等等。
所以，无法直接给出两种传动哪个效率更高，除非给出具体的传动方式。