《鲁滨逊漂流记》的主要人物为鲁滨逊和星期五，人物介绍和关系如下：

1.鲁滨逊，鲁滨逊・克鲁索出生在英国一个中产阶级的家庭，本可以依靠殷实的家产过一种平静而优裕的生活，但一心想外出闯荡的鲁滨逊当上了充满惊险和刺激的水手，航行于波涛汹涌、危机四伏的大海上，遭遇船难而流落荒岛，鲁滨逊在自治的日历星期五这一天，救下了食人族男孩，并为他取名星期五，随着两个人的朝夕相处，两人发展成亦父亦友的情谊；

2.星期五，是一个野人，有一次在沙滩上差点被另一个部落的野人吃掉，被鲁滨逊所救，做了鲁滨逊的助手，让鲁滨逊圆了归家梦，是一个朴素、忠诚的朋友和智慧的勇者，知恩图报，忠诚有责任心，适应能力强。