双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。
先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构，然后机器人就会作出相应的平衡动作保。
双赢源于英文，营销学认为双赢是成双的，对于客户与企业来说，应是客户先赢企业后赢；对于员工与企业之间来说，应是员工先赢企业后赢。
双赢强调的是双方的利益兼顾，即所谓的“赢者不全赢，输者不全输”。
这是营销中经常用的一种理论。
多数人的所谓的双赢就是大家都有好处，至少不会变得更坏。
“双赢”模式是中国传统文化中“和合”思想与西方市场竞争理念相结合的产物。
在现代企业经营管理中，有人强调“和谐高于一切”，有人提倡“竞争才能生存”，而实践证明，和谐与竞争的统一才是企业经营的最高境界。
两个问题，一个是动力，动力不一定是蓄电池，但是肯定不是柴油机，即便是像AS那种大型机器人用的也是性能更优秀的燃气涡轮引擎搭配高电容的电池组。
还有一个就是传动装置，传统的液压实在是过于的迟缓，而且会增加重量，占用空间，因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料。