代位追偿不一定一定起诉。
代位追偿是指当债权人无法行使自己的权利时，由他人代为行使并追偿债权。
在某些情况下，代位追偿可以通过协商或其他方式解决债务纠纷，而不需要起诉。
例如，当债务人愿意履行债务或达成和解协议时，代位追偿可以通过协商解决。
此外，如果债务人已经破产或无力偿还债务，代位追偿可能需要通过法院起诉来追偿债权。
因此，代位追偿是否需要起诉取决于具体情况和当事人的选择。
代位追偿是一种常见的法律手段，它在保护债权人权益和解决债务纠纷方面起到了重要作用。
在实际操作中，代位追偿需要债权人与代位追偿人之间建立合理的代位关系，并且需要依法履行相关程序。
债权人在选择代位追偿时，应该考虑到各种因素，包括债务人的财务状况、法律规定和实际情况等。
此外，代位追偿的效果也需要根据具体情况进行评估，以确定最佳的解决方式。
《中华人民共和国保险法》第六十条：因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
总之，如果代位追偿事故中有人受伤，保险公司需要综合考虑各种因素，包括医疗费用、伤残程度、误工时间等，以确定是否可以进行代位追偿。以上信息仅供参考，建议咨询法律专业人士以获得更准确的帮助。