当上助理工程师至少需要一年时间；当上工程师又至少需要两年时间，当上高级工程师又至少需要2年时间。
高级工程师系列是中国专业技术职称工程类中的高级职称；高级工程师在工程界为技术专家或技术能手，在企业中发挥着无可替代的作用和很强的工作能力。
高级工程师分为两级三类：高级工程师、研究员级高级工程师、教授级高级工程师。
高级工程师对应于教育类副教授，研究类副研究员，研究员级高级工程师对应于研究类研究员，教授级高级工程师对应于教育类教授。
惯性环节主要是对输入信号有延迟，其实应该是滞后，其实就是本身有积分环节的影响。
就是一阶积分的特性。
物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。
惯性是物体的一种固有属性，表现为物体对其运动状态变化的一种阻抗程度，质量是对物体惯性大小的量度。
当作用在物体上的外力为零时，惯性表现为物体保持其运动状态不变，即保持静止或匀速直线运动；当作用在物体上的外力不为零时，惯性表现为外力改变物体运动状态的难易程度。
在同样的外力作用下，加速度较小的物体惯性较大，加速度较大的物体惯性较小。
所以物体的惯性，在任何时候，任何情况下，都不会改变，更不会消失。