这句话是正确的。
内切圆是三角形三条角平分线交点，外切圆三角形三条边垂直平分线交点。
与多边形各边都相切的圆叫做多边形的内切圆。
特殊地，与三角形三边都相切的圆叫做三角形的内切圆，圆心叫做三角形的内心，三角形叫做圆的外切三角形。
三角形的内心是三角形三条角平分线的交点。
如果两个圆只有一个公共点，且圆心的距离等于两个圆半径的和，则这两个圆互为外切圆。
任意三角形的三边关系如下：
1.三角形任意两边之和大于第三边，任意两边之差小于第三边。
2.在一个直角三角形中，若一个角等于30度，则30度角所对的直角边是斜边的一半。
3.直角三角形的两条直角边的平方和等于斜边的平方。
4.直角三角形斜边的中线等于斜边的一半。
5.三角形三条中线的长度的平方和等于三边的长度平方和的四分之三。
由不在同一直线上的三条线段首尾顺次连接所组成的封闭图形叫作三角形。
平面上三条直线或球面上三条弧线所围成的图形，三条直线所围成的图形叫平面三角形，三条弧线所围成的图形叫球面三角形。
由三条线段首尾顺次相连，得到的封闭几何图形叫作三角形。
1、已知底和高的长度，则三角形面积为：底乘高的积的二分之一。
2、已知三角形任意两边的长度以及这两边的夹角，则三角形面积为：两边之积乘该夹角正弦值的积的二分之一。
3、已知三角形三边的长度，计算出该三角形的内切圆半径，则三角形面积为：三边之和乘内切圆半径的积的二分之一。
4、已知三角形三边的长度，计算出该三角形的外接圆半径，则三角形面积为：三边之积除以外接圆半径的商的四分之一。