结构力学的定义：结构力学是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科。
结构力学的任务：研究在工程结构在外载荷作用下的应力、应变和位移等的规律；分析不同形式和不同材料的工程结构，为工程设计提供分析方法和计算公式；确定工程结构承受和传递外力的能力；研究和发展新型工程结构。
<把握基本内容的学习 故然结构力学要解决的问题很多，提供的方法也不少，但初学时节，很容易感到结力就是一系列求解技巧和方法的罗列，有一种无处下手的感觉。
的确，结构力学中涉及很多的、适用不同情况的、有特色的求解方法，但是，我们应跳出众多具体求解方法的“乱阵”，而去努力提炼发掘其中处理问题的最基本的“招术”，即主导思路和方法。
其实，结构力学计算内容中，出现最频繁的要数结构组成分析和内力图的绘制。
所以，应把它作为结力学习的两个基本的问题。
解决好这两个问题，是学好结力的前提条件。
初学者往往认为这些内容在理力和材力中已经学过，这里没有什么东西可学，甚至把纵坐标叠加法做内力图与材力中介绍过的“叠加法”相混淆，而没有认真的体会结力中这一方法的优越性。
用单位载荷法即可求结构力学相对转角。
第一步，在铰的左右两侧分别作用一个单位力偶，这一对单位力偶的转向相反即可。
第二步，做单位载荷弯矩图即真实载荷弯矩图。
第三步，把第二步的两个弯矩图进行图乘，即得结果。