1.滑动摩擦力，方向总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。
2.滚动摩擦力，外力作用为力矩时滚动摩擦力的方向与滚动方向相反，外力作用为力偶时滚动摩擦力的方向与滚动方向相同。
滚动摩擦力是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。
它实质上是静摩擦力。
接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。
一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。
3.静摩擦力，方向总是与相对运动趋势方向相反，可用平衡法来判断。
静摩擦力是两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力。
滑动摩擦下无分类。
摩擦可分为动摩擦和静摩擦两种摩擦，动摩擦又可分为滑动摩擦和滚动摩擦两种摩擦。
滑动摩擦力是指两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说，就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。
滑动摩擦力的产生条件：
1.两物体接触接触面粗糙；
2.两个物体互相间有挤压；
3.物体间有相对运动趋势。
滑动摩擦力不一定做功。
1.滑动摩擦力可以做正功，例如：传送带把布带送到高处。
2.滑动摩擦力可以不做功。
例如：你的手在墙上划，你的手和墙之间有摩擦力，这摩擦力对你的手做功，却对墙不做功。
因为力对墙有作用力但没位移。
提示：滑动摩擦力做功一定有相对滑动，一定有摩擦生热，这部分能量只与相对滑动距离有关。