唐朝府兵制的特点：该制度最重要的特点是兵农合一。

府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。

府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。

唐朝府兵制变化的原因：唐朝初期依然是以关陇集团作为根本，府兵制是当时“关中本位政策”中的最主要的一个环节。

可见府兵制存在时间段和关陇集团生灭时间段是一致的，也就是说集团存在与否和掌握军队的控制权是二而一的问题。

隋朝初年，隋文帝适应形势发展，改变府兵制为兵农合一的军事制度。

但是，由于军队长期没有战事，军人得不到锻炼，每日养尊处优，军队战斗力相比战时大大减弱。

而这个战时留下的军队，又保持他自己的惯性，继续募兵，参军入伍又成为和平时期社会各阶层政治地位晋升的重要途径，加之参军又有优惠的均田土地政策配套保证，就吸引更多人参军，尤其是华夏汉民，这样这一食利阶层进一步增加。

这种兵农合一下的府兵战斗力的弱化一直成为最高统治者急待解决的问题。

唐贞观四年后，为了解决府兵的颓势，太宗一方面任用蕃将，以补府兵的缺点，一方面竭力增加及整顿府兵，以其恢复府兵强盛时之原状。

唐太宗时仍然借助“关陇集团”中的武力即府兵制来主要完成当时的征、讨以及平定，到唐玄宗后期已经完全地利用蕃将谋求国家的稳定，胜极一时的“关陇集团”也就彻底的退出了历史舞台。

唐玄宗后期藩镇的兴起，最终仍然归结为当时的唐朝已经积弊曰深，土地高度兼并，这一切为藩镇将领的独裁创造了独一无二的条件，府兵与土地脱离，府兵的生存空间已经因为藩镇将领的独裁统治而结束。

唐朝府兵制的影响：绩兵具有中央禁卫军性质，番上宿卫的府兵“十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜。

十五日下，则教旗习战。

无他赋役”。

随着中央集权制的加强，北周武帝建德二、三年间改府兵军士为“侍官”，意思是侍卫皇帝，表明府兵是皇帝的亲军，不隶柱国。

同时，又广募汉民入伍，免其课役。

一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。

军人及其家属居城者置军坊，居乡者为乡团，置坊主、团主以领之。

这种军民异籍的制度直到隋代才改变。

隋文帝杨坚开皇十年(590)下诏：“凡是军人可悉属州县，垦田籍帐，一与民同，军府统领，宜依旧式。

”这是个划时代的改变，标志着兵农合一的完成，但府兵本身归军府统领的组织系统不变。