魏延其实是个敢打敢拼也有谋略的武将，只可惜生不逢时，在诸葛亮的光环之下他只能忍气吞声。
诸葛亮戴了有色眼镜认为魏延有反骨，一直对魏延提防有加，对魏延的建议不肯采用。
魏延的背叛跟诸葛亮有很大的关系。
事实上，魏延的子午谷出奇兵，有现代军事家也认为是条妙计，如果用了此计，历史可能改写，但诸葛亮毫不理睬。
再看刘备临死时对诸葛亮说马谡言过其实不可重用，但诸葛亮偏偏用他守街亭，结果失街亭形势发生了根本性改变。
魏延，字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重，刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将，魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。
期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满，与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延，蜀汉名将，字文长。
初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”，但遭向来谨慎的诸葛亮反对。
魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。
但因功高震主，引起诸葛亮猜忌与不满，诸葛亮便一直想要除掉魏延，后费掉和朝廷出卖魏延，勾结与魏延不满的杨仪，杨仪篡夺权力，诬陷魏延谋反，并派马岱诛杀魏延九族，一代名将最后成为悲剧。