有大小和方向的物理量就称为矢量，这些量之间的运算并不遵循一般的代数法则，在相加减时它们遵从几何运算法则。
可用黑体字或带箭头的字母来表示矢量 。
在动量守恒中，动量P等于质量m乘速度v。
其中速度是矢量,有大小和方向。
<系统运动动量守恒中内力：引力：质点由于它的引力吸引其他质点而本身受到的力。
斥力：指物体之间互相排斥之力，和引力相反，带同性电荷的物体之间、同性磁极之间有这种作用力存在。
重力：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力，重力的施力物体是地心，重力的方向总是竖直向下。
电场力：只要有点电荷存在，电荷的周围就存在着电场，电场的基本性质是它对放入其中的电荷有力的作用，这种力就叫做电场力。
磁场力：是一种作用力，包括磁场对运动电荷作用的洛仑兹力和磁场对电流作用的安培力。
摩擦力：阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力，摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
相互作用力：为宇宙存在的自然基本力之一，成立的条件为，只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。
牛顿摆是一个1960年代发明的桌面演示装置，五个质量相同的球体由吊绳固定，彼此紧密排列。
又叫：牛顿摆球、动量守恒摆球、永动球、物理撞球、碰碰球等。
牛顿摆是由法国物理学家伊丹・马略特最早于1676年提出的。
当摆动最右侧的球并在回摆时碰撞紧密排列的另外四个球，最左边的球将被弹出，并仅有最左边的球被弹出。
当两个金属球碰撞时，弹性碰撞就会发生。
在碰撞前后，所具有的动能不变。
在理想状况下，即球只受到动量、能量与重力作用，所有的碰撞都是完美的弹性碰撞而牛顿摆的结构也是完美的，根据动量守恒定律，金属球将永远运动下去。
但不可能存在完美的牛顿摆，因为其总会受到摩擦力的作用而使能量损耗。