陀螺进动，简单来说，是指陀螺被抽动之后，除了本身自旋之外，还有在地面上绕行，直至倒地为止的这种绕行运动。

在经典力学中指出，陀螺的进动运动是服从拉摩定理的。

在直升机上，陀螺进动效应可以影响其桨尖轨迹。

陀螺进动效应：直升机旋转的主旋翼像一个陀螺，因此它具有陀螺作用固有的特性，其中之一就是进动。

陀螺进动是力作用在旋转物体上的合成作用或偏转，这个作用发生在距力的作用点顺旋转方向转过约90°方向上。

可以通过观察两片桨叶的旋翼系统，了解陀螺进动对桨尖轨迹的影响。

移动驾驶杆，增加一片桨叶的迎角，使作用在旋转面相应点上的升力增加。

移动驾驶杆同时以相同量减小了另一片桨叶的迎角，使作用在旋转面相应点上的升力减小。

迎角增加的桨叶具有向上挥舞的趋势，迎角减小的桨叶具有向下挥舞的趋势。

因为旋翼桨盘的运动像一个陀螺，桨叶在旋转面内受到扰动后约90°处达到最大偏转。

?后行桨叶迎角增加，前行桨叶迎角减小，导致桨尖轨迹面向前倾斜。

逆时针方向旋转的主旋翼，当桨叶通过左侧90°位置时，迎角增加最多；当桨叶通过右侧90°位置时，迎角减小最多。

最大偏转出现在转过90°的位置上，向上最大偏转出现在后部，向下最大偏转出现在前部，此时桨尖轨迹面向前倾。

最大偏转发生在90°之后，即桨叶分别到达最后和最前时。