潜水艇是水下作战的舰艇，在第一次世界大战中初露锋芒，第二次世界大战中 潜水艇更显示出巨大的战斗威力，共击沉了300多艘大、中型水面舰艇。
同时，还击沉了运输船约5千艘，被称为神出鬼没的水中蛟龙。
17世纪初，荷兰物理学家科尼利斯德雷尔设计了世界上第一艘潜艇。
在二次世界大战后,潜艇的发展突飞猛进，并把常规动力改为核动力。
90年代初，已有30多个国家拥有潜艇，其中拥有核潜艇的有俄、美、英、法、中等国家，共有核动力潜艇200余艘。
潜艇的个子又矮又小，在水中航行，既像一条鲸鱼，又像一条海豚，行动自如。
鱼，原因如下：
1.1680年，意大利发明家博列里通过对鱼类的观察，发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重，从而在水中下沉或上浮，当鱼要浮起来时，它便放松肌肉，使瞟变大，瞟内充满空气，鱼所受到的浮力就大，鱼也就能浮起来；
2.如果鱼收缩肌肉，瞟变小了，浮力减小，鱼就下沉，瞟内一定量的气体还能使鱼体比重与水环境的比重相等，这样鱼就会停留在原地，既不上升也不下降；
3.根据鱼瞟的工作原理，博列里制造了一艘潜水艇，现代潜水艇的外壳与内壳之间有专门的水舱，称为压载水舱，这是潜水艇的沉浮装置，近年来,潜水艇发展很快，下潜深度大大增加，速度大大提高。
潜水艇里有一个气囊 ，当下潜时，气囊放出气体，潜水艇体积减少，浮力减小，潜水艇重力大于浮力，潜水艇就下沉，上浮刚好相反，潜水艇的外壳是坚硬，潜水艇的体积是保持不变，潜水艇潜在水里所受浮力是保持不变，潜水艇通过充入海水、排出海水来改变自身的总重力；潜水艇的介绍：潜舰是能够在水下运行的舰艇，潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇，按体积可分为大型、中型或小型和水下自动机械装置等；大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构，早期称为指挥塔，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等，如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计；自第一次世界大战后，潜艇得到广泛运用，担任许多大国海军的重要位置，其功能包括攻击敌人军舰或潜艇、近岸保护、突破封锁、侦察和掩饰特种部队行动等，潜艇也被用于非军事用途，如海洋科学研究、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜索援救、海底电缆维修、水下旅游观光、学术调查等，超级富豪甚至用为海下移动豪宅；潜艇是公认的战略性武器，其研发需要高度和全面的工业能力，目前只有少数国家能够自行设计和生产，特别是弹道导弹核潜艇更是核三位一体的关键一极，潜艇也是较早期就有的匿踪载具，潜艇的噪音降至90分贝左右就可以淹没在浩瀚的海洋背景噪音中，就不是当代声纳所能侦测的。