从根轨迹角度来说，每一个积分环节会把根轨迹往右半平面拽。
所以开环积分环节越多，允许的增益越小。
频域角度来说，每一个积分环节都会带来负九十度的相位延迟，一般都会降低相位裕量。
所以积分环节多了，一般是会使得闭环稳定性变差的。
频段以-20db的斜率通过0db线时系统稳定的可能性大，当积分环节过多，或者只有8个积分环节的时候显然通过0db线是斜率要比-20db大很多，因此系统稳定性差。
惯性环节，当输入作阶跃变化时，输出不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。
而积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出随时间呈直线增长。
惯性环节的输出一开始并不与输入同步。
惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。
凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。
由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
用于积分电路中(由R和C构成)，由于输出信号取自电容两端，而电容两端电压不能突变，按指数规律上升，电容两端电压与电容的充电电流积分正正比，所以叫积分电容，积分电容通常在电路中用来进行波形变换，或者应用于峰值检波器中，或则是用于峰值保持电路。
可以这样理解，积分电容就是一个存储电量的元件，把多次的充电积累存放起来。
它的选择首先要遵循一般电容的使用原则，即耐压，工作温度，容量。
在积分电路上使用，还特要注意其漏电性，积分电路运用中要注意充放电时间要在积分要求的范围内.。