张衡制造的浑天仪是依据浑天原理而制成。
其形状是个球形的东西，相当于现在的天球仪。
浑天仪分做内外几层，每层都可以转动，中间有个铁轴贯穿球心，轴的方向就是地球自转的方向，轴和球体的接触有两个交点，即天球上的北极和南极。
球的一半隐没在地平圈的下面，另一半显露在地平圈上面。
在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上还有黄道圈和赤道圈，二者成24度夹角，分列有二十四节气。
球体外面有两个圆圈，一个是地平圈，一个是子午圈，外圈圆周长为一丈四尺六寸一分。
天轴支架在子午圈上，和地平斜交成36度，就是说北极高出地平36度。
这架仪器的构造，几乎囊括了当时所有先进的天文学知识。
浑天仪是浑仪和浑象的总称。
浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。
东汉时期的科学家张衡在落下闳、耿寿昌等人制造的浑天仪的基础上，设计制造了一种新的浑天仪，以齿轮与漏壶相连，使浑天仪自动运转，其速度同人们所视天空物体运动速度相一致。
浑天仪以铜铸成，呈球形，球面上标出黄道、赤道、南极、北极，刻有二十八宿及其他星座，每天有规律地回转一周。
地震仪用青铜制成，形状类似酒坛，四维刻铸着八条龙，龙头向八个方向伸着，每个龙嘴里含着一颗小铜球，哪个方向发生了地震，小铜球就会掉下来，落在地上铜制蛤蟆的嘴里，声音响亮，以示警报，这在当时被人们视为神奇。
浑天仪和地动仪是我国古代天文学方面所取得的重要成就，由科学家张衡制造。
<名字南阳发明浑仪从外到里可以分成三层。
里面两层可以转，最内层有一个窥管，可以南北方向移动。
整个浑仪的轴指向北天极，也就是与地球自转轴平行。
使用时：
1.将窥管对准想要测量的星星，窥管是空心的，指向星星的时候就可以穿过洞看到星星。
最内层有刻度，通过窥管指示的刻度，就可以读出天体的赤纬，反应天体在南北方向的位置。
2.将第二层与最外层按照一定规律对齐，然后最内层在倒数第二层上，在赤道环上就可以读出天体的赤经，在黄道环上就可以读出黄经。
这两个量反应东西方向的位置。