齿轮传动优点： 可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错；转动平稳，其传动比恒定，大多数齿轮的传动比是常数；适应范围广；寿命长；效率高；结构紧凑等优点。
齿轮传动缺点： 制造成本高，刚性传动没有过载保护作用，振动和噪音等。
蜗杆传动优点： 能得到很大的传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音较小及可以自锁等。
动力传动中传动比一般为8至80，在分度机构中传动比可达1000。
齿轮传动的特点如下：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠；效率高，寿命长，使用的功率，速度和尺寸范围大；速度最高可达300米每秒；齿轮直径可以从几毫米至二十多米；制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
皮带轮传动的特点是如下：皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳，低噪音，低振动；皮带轮传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大；皮带轮传动有弹性滑动和打滑，传动效率较低和不能保持准确的传动比；皮带轮传动传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大；皮带轮传动皮带的寿命较短；各类机械设备的皮带轮的直径等尺寸都是自己 皮带轮根据减速比配的，根据工作转速与电机的转速自己设计。
齿轮在传动中的分类如下：
1.开式齿轮传动。
这种传动齿轮是外露的，由于灰砂容易落入齿面，润滑不完善，故轮齿易磨损。
2.半开式齿轮传动。
这种传动齿轮的下部浸入润滑油池内，有简单的防护罩，但仍然没有完全克服开式传动的缺点，一般用于较低速度的传动；
3.闭式齿轮传动。