将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。
豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。
与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。
豆浆上层主要是脂类，因脂类物质较轻，所以浮在上层，脂类受凉会发生凝固现象，所以豆浆凉了会看到上面有一层“皮”。
皂甙；植物的种子中含磷脂也比较多,如大豆和种子，磷脂大多不溶于水，新磨的豆浆上有泡沫就是磷脂，自制豆浆快煮开时有大量泡沫，这是黄豆中含有皂甙的原因，该成份有毒，会引起中毒，但不耐热，只要用小火继续煮沸几分钟，泡沫就会消失， 等到泡沫消失才可以安全饮用，此时皂甙已破坏。
豆浆上面的皮主要大部分是脂类物质，脂类物质比水轻，因此会浮在水面。
这些脂类物质是豆浆的精华，可以食用，其中富含蛋白质，糖类、脂肪，营养价值非常高，且容易消化，易被人体吸收。
能够预防血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏。