鲁甸县地处云贵高原东麓，乌蒙山腹地，位于东经103°34′至104°25′，北纬26°41′至27°31′之间，最高峰为牛栏江镇黑桥村松树箐与红土坡交界处的松林山，海拔2915.3米，最低点为鲁甸镇双龙营村，海拔1317米，平均海拔约2050米。鲁甸县的地势较为复杂，山地面积占全县总面积的96.4%，山高谷深、沟壑纵横，地跨元古界、古生界和中生界，晚侏罗纪——白垩纪时期造山运动抬升形成高大山系。