《三国志》与《三国演义》中所写为“三顾茅庐”，即刘备求贤若渴，主动上门三次拜访诸葛亮，最终将诸葛亮收入帐下。
官渡大战后，曹操打败了刘备。
刘备只得投靠刘表。
曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。
徐庶临走时告诉刘备，隆中卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去隆中卧龙岗拜访诸葛亮。
谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来，刘备只好回去了。
过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。
刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。
可那个青年是诸葛亮的弟弟。
他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。
刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。
转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到卧龙岗。
这次，诸葛亮正好在睡觉。
刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。
过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。
诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说：“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。
”刘备一听，非常佩服，请求他相助。
诸葛亮答应了，那年诸葛亮才27岁。
三国指220年至280年，是上承东汉下启西晋的一段历史时期，分为曹魏、蜀汉、东吴三个政权。
赤壁之战时，曹操被孙刘联军击败，奠定了三国鼎立的雏型。
三国时期简介：220年，曹丕称帝，国号“魏”，史称曹魏，三国历史正式开始。
次年刘备在成都延续汉朝，史称蜀汉。
222年刘备在夷陵之战失败，孙权获得荆州大部。
223年刘备去世，诸葛亮辅佐刘备之子刘禅与孙权重新联盟。
229年孙权称帝，国号“吴”，史称东吴，至此三国正式成立。
此后的数十年内，蜀汉诸葛亮、姜维多次率军北伐曹魏，但始终未能改变三足鼎立的格局。
曹魏后期的实权渐渐被司马懿掌控。
263年，曹魏的司马昭发动魏灭蜀之战，蜀汉灭亡。
两年后司马昭病死，其子司马炎废魏元帝自立，建国号为“晋”，史称西晋。
公元280年，西晋灭东吴，统一中国，至此三国时期结束，进入晋朝时期。
连弩为诸葛亮六出祁山时发明，后由马钧改造，威力更大。
马钧，字德衡，三国时期魏国扶风（今陕西省兴平县）人，生活在东汉末年这一时期。
生卒年代不详。
出身贫寒。
不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。
因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为“天下之名巧”。
虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。
魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑（脚踏操纵板），六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。
在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。
他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。