形容一个人任劳任怨的成语有很多，列举如下：

1.兢兢业业。

释义：兢兢，形容小心谨慎；业业，畏惧的样子。

形容做事谨慎、勤恳。

出处：《诗经・大雅・云汉》：“兢兢业业，如霆如雷。

”

2.肩劳任怨。

释义：不怕吃苦，也不怕招怨。

出处：明陈治纪《书后》：居正受遗辅政，肩劳任怨，日久论定。

3.一丝不苟。

释义：形容做事十分认真、细致，一点儿也不马虎。

苟，苟且，马虎。

出处：清朝吴敬梓《儒林外史》：“上司访知；见世叔一丝不苟；升迁就在指日。