它是由专职机构或人员接受委托或授权，以被审计单位的经济活动为对象，对被审计单位在一定时期的全部或一部分经济活动的有关资料，按照一定的标准进行审核检查，收集和整理证据，以判明有关资料的合法性、公允性、一贯性和经济活动的合规性、效益性，并出具审计报告的监督、评价和鉴证活动。
按主体分类有：国家审计、社会审计、内部审计。
按内容分为：财政财务审计、财经法纪审计、效益审计。
工作内容不完全相同，注会的工作内容要多于一般的审计工作，政府审计除外。
注会的工作内容包括验资、审计、会计咨询等业务。
审计的基本理论包括以下四个方面的内容，分别是：审计环境、审计目标、审计假设和审计基本概念体系。
1.审计环境：是指能够影响审计产生、存在和发展的一切外部因素的总和。
审计环境分为四类环境，分别是：政治环境、法律环境、经济环境、社会环境和审计组织环境。
2.审计目标：是指在一定的历史环境下，审计主体通过审计实践活动所期望达到的境地或最终结果。
作用为可以评估重大错报风险以及设计和实施进一步审计程序的基础。
3.审计假设：是指根据已获得的审计经验和已知的事实，并以已有的科学理论为指导，对审计事物所产生的原因及其运动规律做出推测性的解释。
4.审计基本概念体系：是构建审计理论结构的基石，是指导审计实践的路标。
审计基本概念体系包含三个准则即一般准则、外勤工作准则、报告准则。
审计是指由专设机关依照法律对国家各级政府及金融机构、企业事业组织的重大项目和财务收支进行事前和事后的审查的独立性经济监督活动。
基本定义：审计是由国家授权或接受委托的专职机构和人员，依照国家法规、审计准则和会计理论，运用专门的方法，对被审计单位的财政、财务收支、经营管理活动及其相关资料的真实性、正确性、合规性、合法性、效益性进行审查和监督，评价经济责任，鉴证经济业务，用以维护财经法纪、改善经营管理、提高经济效益的一项独立性的经济监督活动。
详细定义：审计作为一种监督机制，其实践活动历史悠久，但人们对审计的定义却众说纷纭。
公认具有代表性且被广泛引用的是美国会计学会1972年在其颁布的《基本审计概念公告》中给出的审计定义，即“审计是指为了查明有关经济活动和经济现象的认定与所制定标准之间的一致程度，而客观地收集和评估证据，并将结果传递给有利害关系的使用者的系统过程”。