delta 机器人是并联机器人中最成功的一个，也是最快的一种机器人。
它的机械原理分为不同类型。
有PTT 和RTT 两种构型，本质都是空间连杆机构。
控制上，主要就是简单的pid 控制，商用伺服系统都已经满足。
另外，要想实现更高速更平稳，需要进行动力学控制。
delta plus虽然是Z计划的产物，是十年前的老机子，但机体素质很好，也有一定的现代化改造，比里谢尔性能稍好一些，还可以单机突入大气层，起码是Z高达级别的。
杰斯塔是根据独角兽的研发数据和战斗反馈，在杰刚的基础上设计出来的，起点非常高，本职是独角兽的护卫机，性能是当时吉姆系里最好的，杰斯塔加农还在其基础上追加了很多武装。
火力上，杰斯塔加农完爆delta plus机动性方面，delta plus更好装甲基本持平综合性能差不多，再加上设计思路不同，delta plus追求高机动性，杰斯塔加农的定位是支援机，各有千秋。
具体步骤如下：
1.在可用电脑上制作好U盘启动盘，将下载的电脑系统文件直接复制到U盘的目录下。
2.在开不了机的电脑上插入U盘，重启后不停按F12快捷键打开启动菜单，选择U盘选项回车。
3.从U盘启动进入到这个主菜单，通过方向键选择02选项回车，启动pe系统，如无法进入pe，则选择03旧版PE系统。
4.进入到pe系统，不用分区的用户直接执行第6步，如需要重新分区，需备份所有数据，双击打开分区工具，右键点击硬盘，选择快速分区。
5.设置分区数目和分区的大小，C盘35G以上，如是固态硬盘，勾选对齐分区即可4K对齐，点击确定，执行硬盘分区过程。
6.分区后，打开一键装机，映像路径选择电脑系统镜像，工具自动提取文件，点击下拉框，选择文件。
7.点击还原分区，选择系统盘所在位置，根据卷标、磁盘大小选择，点击确定。
8.弹出提示框，勾选完成后重启和引导修复，点击是开始执行系统重装，即可完成所有操作。