五大明王：明王最为人知最流行的是五大明王。
在新、旧两译的《仁王经》中，出现了五大明王的名称。
他们是：
1.不动明王。
他是明王之中最重要的尊格，被称为不动尊或无动尊，与观音和地藏菩萨并列，成为民间佛像的三大主尊。
2.降三世明王。
第二位是东方的降三明王，意为“降服贪嗔痴三毒与三界”，他经常和不动明王并列成一对出现，是密宗名第二的金刚萨多。
3.军荼利明王。
第三位是南方的军荼利明王，意为“盘绕的东西”。
由图像来看，军荼利明王身体各部，都戴着蛇的装饰物。
军荼又意为“拙火”，乃是象蛇一样沉睡于身体海底轮之灵热。
4.大威德明王。
第四位是西方的大威德明王，意为“具有大威力德性”。
他被视为文殊菩萨的眷属或化身。
5.金刚夜叉明王。
这是五大明王中的最后一位，也是五大明王中唯一拥有“金刚”的称号的一位，与拥有古老历史的其他明王比较，金刚夜叉明王似乎是后来才出现的尊格。
八大明王：八大明王出自《大妙金刚经》，由八大菩萨衍生出来。
八大菩萨即上述的观音、金刚手、文殊、弥勒、地藏、虚空藏、普贤、除盖障等。
这八大明王虽和上述五大明王不同，但其中的不动、降三世、大威德和军荼利等四位明王却是共通的，只是没有最后的金刚夜叉明王而已。
是大威德金刚。
威力无比，大致有13尊。
密部佛经记载：释迦佛将要圆寂时，诸佛菩萨都来到佛陀面前发誓守持正教。
大势至菩萨变成金刚手愤怒相，观世音菩萨示现马头金刚愤怒相，金刚萨垛则示现普巴金刚身相等等。
纷纷发誓将来守护佛法。
这时，文殊菩萨示现出了大威德金刚身相，由于凶猛恐怖的缘故，金刚手菩萨的金刚杵掉到了地上，普巴金刚的普法器、马头金刚的尸杖也都掉到了地上。
最终释迦佛对文殊菩萨的示现极为赞叹，末法时代若能依靠大威德来守持佛法则正法不灭。
大威德金刚，是文殊菩萨之智慧身，诸佛智悲力之本体，三界一切力量的总集，是一切诸佛力量、功德的显现，是佛法最殊胜的守护者，所以文殊菩萨的大护法就是大威德。
佛教中，所谓“天”，主要是指有情众生因各自所行之善业而感得的殊胜果报，为六道轮回中的一种，称为天道，或天趣，而不是人们通常理解的自然界的天。
佛教认为，天是有情众生轮回转生的六道中最妙、最善，也是最快乐的趣处，只有修习“十善业道”者才能轮回投生於天界。
依《大毗婆沙论》说，天为光明照耀之意，因生于天趣中诸众生身有光明照耀，自然光亮，故名为天。
又说天是显的意思，以万物之中，唯以天高显在上。