抱枕垫子的清洗方法视材质而异。对于棉质或者亚麻材质的抱枕垫子，可以用洗衣机进行机洗，使用冷水和温和的洗涤剂即可。
对于羽绒或记忆棉材质的抱枕垫子，则建议使用干洗或手洗。手洗时，在冷水中加入少量洗涤剂，轻柔揉搓，避免过度用力。
洗涤后，用干净的冷水冲洗干净，然后用毛巾轻轻挤压出水分，平放在阳光下或阴凉通风处晾干，避免阳光直射和烘干机烘干，以防止填充物受损。
不同材质的抱枕外套清洗方法不同，具体如下：
乳胶枕。用冷洗精浸泡，再用手轻压，之后再用清水反复冲洗干净。用干布包裹将大部分水分吸收后，放置阴凉处风干，切勿在太阳下曝晒，以免材料变质氧化。
羽绒枕。羽绒遇水易结球，不可下水清洗。可用手轻拍抱枕，使其保持蓬松，并拿至通风处吹风，去除汗味及水汽即可。若抱枕较脏，可送至干洗店清洗。
一般的印染图案抱枕。洗涤时请将抱枕外套拆下，翻到反面洗涤；用冷水洗涤；使用柔性的洗衣粉或洗涤剂，不要使用漂白剂。
清洗抱枕垫子可以参考以下步骤：
准备好一盆水，并在水中放入一些洗洁精然后搅拌均匀。
将要清洗的抱枕泡进水中，然后等待几分钟。
等抱枕完全湿透后，就用手揉压，然后将水分挤压出来。
然后用清水冲洗，再用手挤压，将污水出来，直到最后挤压压出来的是清水。
最后将水分挤压干净，然后放在干燥通风的地方，让抱枕自然晾干。
需要注意的是，不同材质的抱枕清洗方式可能会有所不同。例如，羽绒抱枕不宜机洗，最好手洗，并且不要拧干，要将其中的水分挤压干净，然后晾干。而乳胶枕则应用冷洗精浸泡，然后用手揉压，再将水分挤压干净，然后放在干燥通风的地方，让枕头自然晾干。
此外，在清洗抱枕时，还要注意查看抱枕的清洗标签，以了解具体的清洗要求和注意事项。同时，为了避免抱枕变形和损坏，建议在清洗前先将抱枕的外套拆下，并单独清洗。