在结构力学中可以根据桁架结构中常有的一些特殊形状的结点来判断零杆的数量。
其结点类型如下：L型结点：不共线的两杆结点不受外力作用时，两杆皆为零杆。
若其中一杆与外力共线，则此杆内外力相等，不与外力共线的一杆为零杆。
T型结点：无外力作用的连接三杆的结点，若其中两杆在同一直线上，则不共线一杆必为零杆，而共线的两杆内力相等且性质相同。
X型结点：无外力作用的连接四杆的结点，若两两杆件共线，则同一直线上的两杆内力相等且性质相同。
K型结点：四杆相交成对成K形的结点，无荷载作用时，两斜杆轴力异号等值。
对称桁架在对称荷载作用下，对称轴上的K形结点若无荷载作用，则该结点上的两根斜杆为零杆。
对称桁架在反对称荷载作用下，与对称轴重合或垂直相交的杆件为零杆。
自学结构力学的方法：
1.自学者首先应当购买一本结构力学的相关教材，了充分解这门学科的知识结构，这样才能够更快更好地掌握这门学科；
2.初步了解这门学科后，可以购买相关的教参教辅、练习册和解析教材进行自学；
3.到相关教育类网页搜索理论力学课程的PPT进行参考从而促进自学效率；
结构力学的复习方法如下：
1.全面复习结构力学的基础知识，详细分析存在的问题，做好查缺补漏的复习，分版块复习要，要做到同中有异，异中有同。
进行结构力学的专题复习，培养综合能力，拓展自己的知识应用能力。
2.掌握科学的学习方法，在学习上做到事半功倍。
每个人的基础不同，学习态度也不同，所以要采用的方法也就不同。
要把结构力学复习好就得找到适合自己的学习方法，要根据自己的特点选择适合的方法。
3.理解结构力学的考试内容和考试方法，每个学科的考试内容都有所不同，从考试的科目、考试的难易程度甚至所用的参考书都是不同的。
因此一定要对这些内容有透彻的了解，只有这样，复习才能有的放矢，才能真正的把功夫用到刀刃上。