临界温度，又称临界点，指钢在加热或冷却时，会发生组织转变，组织转变开始或终了的温度，每种钢的临界温度都不同的。
钢的正火通常是把钢加热到临界温度Ac3或Accm线以上，保温一段时间后进行空冷，由于冷却速度稍快，与退火组织相比，组织中的珠光体量相对较多，且片层较细密，故性能有所改善，晶粒细化，组织改善，残余应力消除，低碳钢，正火后提高硬度可改善切削加工性，提高零件表面光洁度，高碳钢，正火可消除网状渗碳体，为下一步球化退火和淬火作好组织准备。
按回火温度范围，回火可分为低温回火、中温回火和高温回火。
1.低温回火工件在250摄氏度以下进行的回火。
目的是保持淬火工件高的硬度和耐磨性，降低淬火残留应力和脆性回火后得到回火马氏体；
2.中温回火工件在250～500 摄氏度之间进行的回火。
目的是得到较高的弹性和屈服点，适当的韧性。
回火后得到回火托氏体。
3.高温回火工件在500摄氏度以上进行的回火。
目的是得到强度、塑性和韧性都较好的综合力学性能。
回火后得到回火索氏体。
热处理中的氨气和氮气属于化学热处理过程。
一般通过三个基本过程来实现：
1.化学介质的分解，释放出待渗元素的活性原子；
2.活性原子被钢件表面吸收和溶解，进入晶格内形成固溶体或化合物；
3.原子由表面向内部扩散，形成一定的扩散层。
渗氮俗称氮化，是指在一定温度下使活性氮原子渗入工件表面，形成含氮硬化层的化学热处理工艺。
其目的是提高零件表面硬度、耐磨性、疲劳强度、热硬性和耐蚀性等。
气体渗氮是将氨气通入加热至渗氮温度的密封渗氮炉中，使其分解出活性氮原子并被钢件表面吸收、扩散形成一定厚度的渗氮层。
渗氮主要通过在工件表面形成氮化物层来提高工件硬度和耐磨性。