用墨条和清水在砚台上磨的是砚台，砚台的材料丰富多样，除端石、歙石、洮河石、澄泥石、松花石、红丝石、砣矶石、菊花石外，还有玉砚、玉杂石砚、瓦砚、漆沙砚、铁砚、瓷砚等，共几十种；砚亦称为研，中国传统手工艺品之一，砚与笔、墨、纸合称中国传统的文房四宝，是中国书法的必备用具。
1.磨外圆时，砂轮和工件需做旋转运动，工件还要做横向运动，砂轮还要做纵向的进给运动；
2.磨平面时，砂轮需做旋转运动，工件需做横向运动和纵向运动；
3.进给运动，由机床或人力提供的运动，使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可不断地或连续地切除切屑，并获得具有所需几何特征的已加工表面。