减速机的加油标准：
1.新减速机（齿轮减速机）第一次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放净，加注新油至油窗中线。
严禁新、旧油混合使用。
2.周检、月检摆线和蜗轮减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。
3.齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。
4.注油前清洁减速机上端盖杂质，加油过程中严禁有异物进入减速机箱体里磨损减速机齿轮、蜗轮，降低减速机寿命，注油完成后清洁减速机上端盖杂质并及时盖上盖，上端盖与减速箱结合处用密封胶填满防止油液外漏，上端盖下应有密封垫且与减速机结合严密。
减速机的几级减速是按照传动级数不同划分，可分为单级和多级减速机。
区分方法如下：
1.减速机只有一个主动齿轮，一个从动齿轮啮合，是一级减速机，里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合是多级减速，与传动比和齿轮的齿数有关。
2.单级减速机和多级减速机输出轴转向时反的，多级由于有三根轴所以同向。
3.单级减速器齿轮径向的尺寸要比多级的大，单级靠一个齿轮带动，多级由多个带动。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩。
它属于一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2.减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。