1.长子杨勇。
为人忠厚善良，但生活奢华，因而受杨坚厌恶，常告诫太子勇说：“自古帝王未有好奢侈而能长久者。
汝为储后，当以俭约为先，乃能奉承宗庙”。
2.次子杨广即隋炀帝，为人凶残而贪欢好色，但善于作伪，在杨坚面前装得很朴素，但背后比杨勇更奢侈，所以深得杨坚喜爱，后来废杨勇立杨广为太子。
3.三子秦王杨俊、四子蜀王杨秀、五子汉王杨谅，均活了下来。
五个女儿也都活了下来。
杨坚有五子五女。
长女是北周宣帝皇后，生北周静帝宇文阐，宇文阐9岁禅让于杨坚后当年死亡，无后；五女兰陵公主，无后；二至四女史书无记载；长子杨勇，被杨广用伪造诏书杀害，生有十子；三子杨俊，被其王妃毒害，有二子，其一被宇文化及立为皇帝，后遭杀害，另一子也被宇文化及杀害，遂绝后；四子杨秀，宇文化及杀杨广后欲立其为帝，不许，于是杨秀和其众多儿子遭宇文化及杀害，另有二子杨孝、杨明，隐居于闵，后代繁衍至今；五子杨谅，杨广即位后谋反失败，被幽禁致死，后代不详；二子隋炀帝杨广，遭宇文化及杀害，有四子二女；长女嫁与宇文士及，生一子，宇文化及败于窦建德后，其子被窦建德杀害，绝后；二女为李世民皇妃，生吴王李恪、蜀王李?；长子病逝，长孙杨侗留守洛阳，杨广被宇文化及杀害后，杨侗被王世充立为皇帝，后被杀害，后人不详；二子杨?，被宇文化及杀害，后代不详；三子杨杲，被宇文化及杀害，后代不详；另有一子早夭；综上所述，可以确定的是，杨坚的后代中：杨广的二女是李世民的杨贵妃，生吴王李恪、蜀王李?，保留到唐朝；杨坚四子杨秀的两个儿子杨孝、杨明，隐居于闵，后代繁衍至今，这是唯一可以确定保留至唐朝之后的直系血脉，但是由于隐居，不见于历史。
据编者独孤雁的不完全统计，隋文帝一朝杀死开国功臣武将有7人，虽然数量无法与朱元璋相比，但已经超过汉高祖刘邦了，而且这7个人的身份地位在隋初都是非同小可的，这7人是：王谊、梁士彦、宇文忻、刘?、元谐、虞庆则、史万岁。
开皇五年，郢国公王谊因言论丑恶，胡僧告之，公卿奏谊大逆不道被处死；开皇六年，嗍国公梁士彦、英国公宇文忻、舒国公刘?以谋反的罪名被杀；开皇九年，隋文帝的开国武将元谐被人告发，隋文帝不辨真伪，直接将其处死；开皇十七年，隋朝”四贵“之一的虞庆则在平定岭南的叛乱后，派部属回京汇报工作，不料部属竟然举报其谋反，隋文帝二话不说，直接把虞庆则处死；开皇二十年，隋朝名将史万岁因在言语上得罪隋文帝，结果惨死在朝堂之上，史书称”死之日，天下士庶闻者，识与不识，莫不冤惜“。
史万岁是隋文帝杀死的开国武将中名气最大，影响最大的。