187年，东汉末年黄巾起义、董卓专权之际，南匈奴发生内讧，国人杀死单于羌渠，子左贤王於夫罗即位。
而参与者恐被报复不认可新单于，另立一位单于，於夫罗只得前往汉朝申诉求助。
正值汉末大乱，只好留在河东。
195年，南匈奴参与了中原混战，东汉蔡邕之女蔡文姬被掳掠去匈奴。
202年，南匈奴首领归附汉丞相曹操，蔡文姬归汉。
216年，曹操拘留呼厨泉单于，而派右贤王去卑监国，并将南匈奴分成五部，安置在平阳郡，匈奴单于王朝终结。
汉化的南匈奴，一直居住在河套一带，三国时期曹操把匈奴分成五个部，即左、右、南、北、中，分别安置在陕西、山西、河北一带。
各部贵者为帅，后改称都尉；以汉人为司马以监督。
於夫罗子刘豹为左部帅。
东汉末年以来，周边各民族纷纷涌入中原。
其中以匈奴人人数最多，史称关中人口百余万，戎狄居半，匈汉杂居。
从三国形成到明朝建国间隔1148年；从公元220年起，在我国历史上先后建立了魏、蜀、吴三个国家，它们三分东汉州郡之地，各霸一方，称王称霸，互相对峙，这种政治局面称为“三国鼎立”；明朝是中国历史上最后一个由汉族建立的中原王朝，历经十二世、十六位皇帝，国祚二百七十六年。
三国时期北京属于幽州。
幽州是古九州及汉十三刺史部之一。
东汉时，辖郡、国十一，县九十。
辖境相当于今北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。
隋炀帝大业初罢州置郡，故改幽州为涿郡。
唐武德元年复为幽州，天宝元年改为范阳郡，乾元元年又为幽州。
幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。
由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心。