电机转速与电流的关系：直流电机负载不变电流越大转速越大。
电压恒定，影响转速的是负载和直流电机的额定功率，改变的是电流，负载不同电流会有变化。
超过额定时负荷越大直流电机转速越慢电流越大。
一个直流电机在启动的一瞬电流很大，电机完好，让它不转，这时候电流是最大的。
PWM控制直流电机转速，实质就是控制电机输入的平均功率大小，平均电压不变时，平均功率与平均电流为正比例关系。
交流电机，当电源的频率一定、极数一定时，电机的转速与电流的大小基本无关。
只有负载过重，负载转矩增大，电流增加，转速略降，起动过程比较明显。
电机转时碳塞火花大的原因和排除的方法如下：
1.附加极调整不良，排除的方法是用分流或调整附加极气隙，或改换电刷型号；
2.云母突出，排除的方法是下刻云母或使用磨蚀性较大的电刷；
3.换向器升高片连接处断开，排除的方法是重新焊接换向器升高片；
4.电刷位置不正确，排除的方法是调整刷握至正确位置；
5.刷握的间距或排列不匀， 排除的方法是纠正刷握的间距和排列；
6.换向器或集电环偏心，排除的方法是在额定转速下车削或重新研磨；
7.换向器松动，排除的方法是换向片有高低，紧固一下，车削或重新研磨；
8.换向片有油污，排除的方法是清扫换向片和密封轴承；
9.电刷粘附或滞留在刷握里，排除的方法是检查电刷尺寸是否正确，清扫电刷和刷握除去任何毛刺；
10.电刷磨合不佳，排除的方法是磨合电刷k电刷型号不适合电机。
用万用表或摇表测量软启动器中的双向可控硅的好坏。
可以用外加直流电源的方法检测。
外加直流6伏左右,在电源回路串联保护电阻，在阴极与控制极之间加正向电压，能触发导通的，就是好的可控硅。
反之,就是坏的可控硅。
可控硅，是可控硅整流元件的简称，是一种具有三个PN结的四层结构的大功率半导体器件，亦称为晶闸管。
具有体积小、结构相对简单、功能强等特点，是比较常用的半导体器件之一。
该器件被广泛应用于各种电子设备和电子产品中，多用来作可控整流、逆变、变频、调压、无触点开关等。
家用电器中的调光灯、调速风扇、空调机、电视机、电冰箱、洗衣机、照相机、组合音响、声光电路、定时控制器、玩具装置、无线电遥控、摄像机及工业控制等都大量使用了可控硅器件。